Riducete la cioccolata in pezzetti e fatela sciogliere per bene, insieme allo zucchero, mescolando con un cucchiaio, nella panna che avrete precedentemente fatto riscaldare a bagnomaria. Quindi, dopo aver fatto raffreddare, incorporate al composto ottenuto il latte e la cannella. A questo punto potrete utilizzare la gelatiera o riporre in freezer finchè il composto non raggiunga la giusta consistenza. A discrezione prima di servire potrete insaporire con una spruzzatina di Grand Marnier.